剛體能讓你的遊戲對（duì）象被物理引擎（qíng）所控製，它能通過受到推力和扭力來實現真實的物理表現效果。所有遊戲（xì）對象必須包含剛體組件（jiàn）來實現重力（lì）、通（tōng）過腳本施加力（lì）、或者與其他對象進行交互，這一切都通過NVIDIA的PhysX物理（lǐ）引擎來（lái）實現。

屬性

Mass 質（zhì）量，單位為Kg，建議不要讓對象之間的質（zhì）量差達到100倍以上

Drag 空氣阻力，為0表示沒（méi）有阻力（lì），infinity表示立即停止移動

Angular Drag 扭力的阻（zǔ）力，數值意義同上

Use Gravity 是否受重力影響

Is Kinematic 是否為Kinematic剛體，如果啟用該參數（shù），則對象不會（huì）被物理（lǐ）所（suǒ）控（kòng）製，隻能通過直接設置位置、旋轉和縮放來操作它，一般用來實現（xiàn）移動平（píng）台，或者帶有HingeJoint的動畫剛體

Interpolate 如果你的剛體運動時有抖動，嚐試一下修（xiū）改這（zhè）個參數（shù），None表示沒有插值，Interpolate表（biǎo）示根據上一楨的位（wèi）置來做平滑插值（zhí），Extrapolate表示根據預測的下一楨的位置（zhì）來（lái）做平滑插（chā）值

Freeze Rotation 如果選中了該（gāi）選項，那麽剛體將不會因為（wéi）外力或者扭力而發生旋轉，你隻能通過腳本的旋轉函數來進行操作

Collision Detection 碰撞檢測算（suàn）法，用於防止剛體因（yīn）快速移動（dòng）而穿過其他（tā）對象

Constraints 剛體運動的約（yuē）束，包括位置約束和旋轉約束，勾選表示在該（gāi）坐標上不允許進行此類操作

詳細描述

剛體讓你的遊戲對象處於物理引擎的控製之下，這（zhè）打開了實現（xiàn）真實碰撞，各種連接（jiē）類型，以及其他各種效果的大門（mén）。通過給剛體施加外力來移動它，與（yǔ）以前的（de）通過設置其位置變換來移動它有比較大的不同。通常情況下，你不會同時操（cāo）作剛體和變換，你隻會使用其中之一。

這兩者之間*大的差異在於力(Forces)的使（shǐ）用，剛體能接（jiē）受推力和扭力（lì），變換不可以。變換同樣可以實現位置變化（huà）與旋轉，但（dàn）這與通過物理引擎來實現是不一樣的。給剛體施加力（lì）來移動他的時候同時也會影響對象的變換數值，這（zhè）也是為什麽隻能使用這兩者之一（yī）的原因，如果同時直接操作了剛體的變換，那麽在執行碰撞和其他操作的時候會（huì）出問題（tí）。

你必須顯（xiǎn）示的將剛體組件添加到你的遊戲對象上，通過菜單項 Component -> Physics -> Rigidbody即可添加，之後對象就處於物理引擎控製之下了，他會受到重力的影響而下落，也能夠通（tōng）過腳本來（lái）受力，不過你可能還需要添加一個Collider或者Joint來讓他表現的（de）更像你所期望的。

Parenting

當一個（gè）對象處於物理引擎（qíng）控製之下，他的（de）運動將會與其（qí）父對象的移動（dòng）半獨立開。如果你移（yí）動任意的父對象，他（tā）們將會拉動剛（gāng）體子對象，然而，剛體在（zài）重力及碰撞影響（xiǎng）下還會下落。

Scripting

控製剛體（tǐ）的（de）方法主要是通過腳本來施加（jiā）推力和扭力，通過在剛（gāng）體對象上調用AddForce()和AddTorque()方法（fǎ）。再次注意，當你使用物理引擎來控製剛體的時候，不要直接操作對象的變換數值。

Animation

在某些（xiē）時候，主要是創建紙娃娃效果的時候，你可能需要在動畫與物理控製之間進行切換。你可以將（jiāng）剛體設置為IsKinematic，當設置（zhì）為Kinematic模式，它將不再受到外力（lì）影響。這時你隻能通過變換方式來操作對（duì）象（xiàng），但是Kinematic剛體還（hái）會影（yǐng）響其他剛（gāng）體，但他自己不會再受物理引擎控製。比如，連在Kinematic剛體上的Joints還會繼續影響連接的另一個非Kinematic剛體，同時（shí）也能夠給其他剛體產生碰撞力。

Colliders

碰撞體是另一類必須手動添加的的組件，用來讓對象能夠發生碰撞。當（dāng）兩個剛體接觸到一起（qǐ）的時候，除非兩個剛體都設置了碰撞屬性，否則物（wù）理引擎是不會計算他們的（de）碰（pèng）撞的。沒有碰撞體的剛體在進（jìn）行物理模擬的（de）時候將會簡單的穿過其他剛體（tǐ）。

Composed Colliders

由多個基本的碰撞體對象組合（hé）而成，扮（bàn）演一個獨立（lì）的碰撞體對象。當你有一（yī）個複（fù）雜（zá）的模型，而你又不能（néng）使用Mesh Collider的時候就可以使用組合碰撞體。

Continuous Collision Detection

CCD用來防止快速移動（dòng）的物體穿過（guò）其他對象（xiàng）。

當使用默（mò）認的離散式碰撞檢測時，如果前一楨時對（duì）象在牆這一（yī）麵，下一楨（zhēn）時對象已到到了牆（qiáng）另一麵，那麽碰撞檢測算法將（jiāng）檢（jiǎn）測不到碰撞的發生（shēng），你可以將該對象的碰撞檢（jiǎn）測屬性設置為Continuous，這時碰撞檢（jiǎn）測算法將會防止對象穿過所有（yǒu）的靜態碰撞體，設置為Continuous Dynamic將（jiāng）還會（huì）防（fáng）止穿過其他也（yě）設置為Continuous或者Continuous Dynamic的剛體。

CCD隻支持（chí）Box，Sphere和Capsule的碰撞體。

Use The Right Size

當使用物（wù）理引擎的時候（hòu），遊（yóu）戲對象的大小比剛體的（de）質量更重要（yào）。如果你發現剛體（tǐ）的行為不是你所期望的，比如移動的太慢，漂浮，或者不能（néng）正確的進行碰撞，嚐試一（yī）下修改你的（de）模型的縮放值。Unity的默認單位是1 unit = 1 米，物理引擎的計（jì）算也是按照這個單位來（lái）的。比如，一個（gè）摩天大樓（lóu）的倒塌與一個由積木搭成的玩具（jù）房子的倒塌是完（wán）全不一（yī）樣的，所以，不同（tóng）大小的對象（xiàng）在建模時都應該按照統一（yī）的比例。

對於（yú）一個人類角色模型來說，他應該有2米高（gāo）。可以創建一（yī）個Box來作為參照物，默認的Box為1米，所以一個角色（sè）應該是Box的兩倍高。

當然，你也可以通過修改導入模型的縮（suō）放來調整比例，如果你不能直接修改模型本（běn）身的話。在Project麵板中選中模型，調整其Importer屬性，注意不是變換裏的縮放。

如（rú）果你的遊戲需要你實例化具有不同縮放值的對象，你（nǐ）也可以調整變換裏的縮（suō）放值，但是物理引擎來創建這個對象（xiàng）的時候會額外多做一點工作，這可能會引起一點性能問題。

這個問題不會太嚴重，但性能顯（xiǎn）然會比上麵兩種方法低。

同樣要注意的（de）是，non-uniform scales也會引（yǐn）起一（yī）些（xiē）問題，如果這個對象具有父對象的話。基於以上原因，盡可能的在製作模型的時候（hòu）就按照Unity的比例來建模。

Hints

兩個剛體的相對質（zhì）量決定他們在碰撞的時（shí）候將會（huì）如何反應。

給剛（gāng）體設置更大的質量並不會讓它下降（jiàng）的更快，如果要實現這個目的，使用Drag參（cān）數。

低的阻力值使得對象看起來更重，高的阻力值使（shǐ）對象看起（qǐ）來更輕。

典型的Drag值（zhí）介於0.001(固體金屬)到10(羽（yǔ）毛（máo）)之間。

如果你想同時使（shǐ）用變換和物理來控製對象，那麽給（gěi）他一個（gè）剛體組件並將其設置為Kinematic

如果你（nǐ）通過變換來移動對象，同時又（yòu）想收到對象的碰撞消息，那（nà）麽必須給他一個剛體組件。

Mass（質量）：
學過物理的同學們（men）都知道的吧，質量越大，慣性越大。這裏（lǐ）的單位可以自己統一規（guī）定，但是官方給出（chū）的建議是場（chǎng）景中的物（wù）體質量*好不（bú）要相差100倍率以上。估計是防止（zhǐ）兩個質量相差太大的物體碰撞後會產生過大的速度（dù），從而影響遊戲性能吧（ba）。Drag（阻力）：這裏指的是空氣阻力，當（dāng）遊戲物體收到某個作用力的時（shí）候，這個值越大越難移動（dòng）。如果設置成無限的話，物體會立即停止移動。Angular Drag（角阻力）：
同（tóng）樣指的是空氣（qì）阻力，隻（zhī）不過是用來阻礙物體旋轉的。如果設置成（chéng）無限的話，物體會立即停止旋轉。Use Gravity（使用重力）：
勾選了（le）這個項，遊（yóu）戲對象就（jiù）會受到重（chóng）力影響。Is Kinematic（是否動態）：
勾選這個選項會使遊（yóu）戲（xì）對象不受物理引擎的影響，但（dàn）這不等同於沒有剛體組件。這通常用於（yú）需要用動畫控製的剛體，這樣就不會因為慣性而影響動畫（huà）了。Interplate（差值（zhí）類（lèi）型）：如果看到剛體移動的時候一直抽風（fēng）或者運動的不是很平（píng）滑，可以選擇一種平滑方式：
None（無差值）：不使用差值平滑。
Interpolate（差值）：根據上一幀來平滑移動。
Extrapolate（推算）：根據推算下一幀（zhēn）物體的位置（zhì）來平滑移動。Collision Detection（碰撞檢測方式）：
Discrete（離散）：默認的碰撞檢測方（fāng）式（shì）。但若當物體A運動很快的（de）時候，有可能前一幀還在B物（wù）體的前麵，後一幀就在B物體後麵了，這種情況下不會觸發碰撞事件，所以如果需要（yào）檢測這種（zhǒng）情況，那就必須使（shǐ）用後兩種檢測方式。
Continuous（連續）：這種方式可以與有靜（jìng）態網格碰撞（zhuàng）器的遊戲（xì）對象進行碰撞檢測。
Continuous Dynamic（動態（tài）連（lián）續）：這種方式可（kě）以與所有設置了2或3方（fāng）式的遊戲對象進行碰撞檢測。Freeze Position/Rotation（凍結位置（zhì）/旋轉）：
可以對物體在X、Y、Z三個軸上的位置/旋轉進行鎖定，即（jí）使受（shòu）到相應的力也不會改變，但可（kě）以通過腳（jiǎo）本來修（xiū）改。
*後順便再提一下恒力組件（Constant Force），由於比較容易理解我就不做詳（xiáng）細介紹了。一共有4個參數（shù），分別是Force/Relative Force（世（shì）界/相對作用力（lì））、Torque/Relative Torque（世界/相對（duì）扭力）。這些參數代表了附加在剛體上的XYZ軸方向恒力（lì）的大小，另（lìng）外還要注意必須是剛體才可以添加恒力。