unity的碰撞檢測詳細解釋-北京自愉色色偉業科技有限公司

unity的碰撞（zhuàng）檢測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加入“MyGame/Player”選（xuǎn）項

2.Time.deltaTime表（biǎo）示每幀的經過時間，那些需要每幀做增減變動的數值都需要（yào）乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生類不能使用構造函數初始化

4.unity的遊戲體隻（zhī）能使用Instantiate函數（shù）實例（lì）化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函數觸發（fā）條（tiáo）件：首先兩個物體都要加碰撞體，被碰撞的物體必須勾（gōu）選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），負責碰撞的物體（tǐ）必須加上剛體來觸發被碰撞物體（加上剛體才擁有了觸發別人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的物體勾選Is Trigger使其（qí）監測觸發（fā）（不要加剛體），然後被碰撞的物體加（jiā）上剛體。（不要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間（jiān））函數和OnCollisionExit（離開（kāi））調用條件:首（shǒu）先兩個物（wù）體都要加碰撞體，且Is Trigger（因為勾選了它，則碰撞失效）都必須勾掉,另外：剛體（tǐ）碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用碰撞函數（shù）），非剛體碰剛體不會碰撞（詳細來說就是：運動（dòng）中的剛體碰非剛體，則會（huì）調用被撞物體（tǐ）和撞物（wù）體的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函數調用條件：兩個滿足條件的物體挨（āi）著的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開啟觸發器（觸發器的範圍則是碰撞的範圍），則碰撞屬性失效了

Is Kinematic：選中（zhōng）Is Kinematic開（kāi）啟（qǐ）運動學狀態（一切物體保持靜止或保持勻速向（xiàng）前運動，除非有（yǒu）外力影響它的狀態，這裏的運動學狀態（tài）指的是勻速向前運（yùn）動，牛頓大俠的理論（lùn））。如選中，該物體不（bú）會（huì）受到外力（lì），但是需要注意的是碰撞還在（碰撞不屬於剛體組件，它是在碰撞體組件裏）

注：1.角控製器（即Character Controller）不發力不受力（lì）但是可以被由代碼施加（jiā）的力推動，，如（rú）果加Rigidbody組件（jiàn），則這兩個會衝突（這是unity中非自（zì）然的一部分（fèn））

2.運動學剛（gāng）體發力不受力

3.剛體發力且受力

4.有時候碰撞可以產生反作用力，比如角控製器可以通過碰撞給一個運動中的剛體反（fǎn）作用力

5.剛（gāng）體靜止時，則會進（jìn）入休眠狀態，休眠狀態（tài）中剛體（tǐ）屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如何激活剛體使（shǐ）其喚（huàn）醒：給它力（lì），讓它平移等（děng）。（這是unity中非自然的一部分）

6.現實生活中，先有往某個方向的力才會有反方（fāng）向的阻力，而（ér）且一般情況下阻力比該方向的力小，但在unity中，阻力是可以事（shì）先設置的，當阻力大於作用（yòng）力時，物體會向阻力的方向運（yùn）動，是不是很反自然？（這是unity中非自然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛體，都有碰撞體，結果穿透，都不會調用碰撞函（hán）數

8.物體1是動力學剛體且有碰撞體，物體2沒有剛（gāng）體有碰撞體，結果（guǒ）穿（chuān）透，都不會調（diào）用碰（pèng）撞函數

9.物體1是動力學剛體（tǐ）且有碰撞體（tǐ），物體2有剛體有碰撞體（tǐ），結果碰了（le），調用碰撞函數（不同情況調用不同函數。比如（rú）速度不（bú）同，調用函數不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針對於（yú）OnCollisionEnter係（xì）列函數，默認都有碰撞體,重力都取消（xiāo）了，表格列（liè）出的現象可能片麵（miàn））

Cube			Sphere			現象（xiàng）
剛體	剛體動力學	運動狀態	剛體	剛體動力學（xué）	運動狀態	現象（xiàng）
有（yǒu）	有	有	有	有	有	互相穿透不（bú）幹擾
有	有	有	有	有（yǒu）	－	互相穿透不幹擾
有	有	有	有（yǒu）	－	有	碰撞檢測，且Cube不（bú）會被撞（zhuàng）開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有（yǒu）	有	有	－	－	有	互相穿透不幹（gàn）擾
有（yǒu）	有（yǒu）	有	－	－	－	互相（xiàng）穿透不幹（gàn）擾
有	－	有	有（yǒu）	有（yǒu）	－	碰（pèng）撞檢測，且Sphere不會被（bèi）撞開
有	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且（qiě）相互撞開
有	－	有	有（yǒu）	－	－	碰撞檢（jiǎn）測，且Sphere隨Cube動
有（yǒu）	－	有	－	－	有	碰撞檢（jiǎn）測，且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有	有	－	有	－	有	碰撞檢測，且（qiě）Cube不會被撞開
有	有	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有（yǒu）	－	－	－	有（yǒu）	互相穿透（tòu）不幹擾
有	有	－	－	－	－	嵌（qiàn）入時，互不幹擾
有（yǒu）	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測，互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透不幹（gàn）擾
－	－	有	－	－	－	互（hù）相穿透不幹擾（rǎo）
－	－	－	－	－	－	互（hù）相穿透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級（jí）,父物體為surface.transform處的物體

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