1、將動捕服數據實（shí）時接入到MoBu（Motion Builder簡寫，下同）

2、將retarget後的動作（zuò）數據實時導出（chū）到3D引擎裏（lǐ）驅動模型

3、在MoBu裏K相機（jī）動畫（huà）曲線，將相（xiàng）機參數同步到引擎裏，輕鬆實現機（jī）位（wèi）變動切（qiē）換等（děng）需求。

我主要就是寫這麽3個device插件來完成（chéng）這些功能。

以前沒接觸過Autodesk係列（liè）的軟件，對MoBu也完全沒聽說過，因此，要開發我想要的（de）功能，必須仔細（xì）讀一讀它的（de）SDK文檔。

MoBu的SDK文檔寫的很不全，很多細節都完全（quán）沒（méi）有涉及。主要是大致（zhì）介紹了（le）一下（xià）軟（ruǎn）件的（de）實現的概念構成，代碼實現層麵幾個（gè）重要類的（de）介紹，講解了一下概念體係裏比較典型的幾個關係，還有關於Animation的一（yī）些稍（shāo）微比較詳（xiáng）細一點的（de）介紹。從閱讀SDK文檔開始，到寫出第一個插件--input device插件，耗時近1個（gè）月，大部分時間（jiān）是跟著文檔走，嚐試盡量理解它。後來的幾個插（chā）件就很容易了，基本上拷貝粘貼再稍微改改就出來了。

我（wǒ）的經驗是：MoBu的擴展開發其實是可以很（hěn）容易掌握的，快（kuài）速掌握（wò）的方法，就是充分利用Python。

MoBu的windows菜單項裏有Python Editor一項，打開它，就是軟件集成的python解釋器。基本上（shàng）一般的功能都能直接在這個（gè）解釋器裏直接調用執行。我在這個解釋器裏，跟著SDK文（wén）檔裏的Your First Python程序，完整地敲了一（yī）遍實例代碼，每一行都要理解，碰到不懂（dǒng）的概念，就去看文檔的其他部分（fèn）的介紹，這個例子裏幾乎有實現我的插件需求的全部工具了。

下麵，我就羅列一下（xià）我（wǒ）腦（nǎo）子（zǐ）裏還記得的比較常用的一些概念。

先說打開（kāi）軟件第一眼看到的大的畫（huà）了一張格子的窗口，這就是場景（jǐng）窗口，或（huò）說視（shì）圖窗口，可以有若幹個視（shì）圖（tú）窗（chuāng）口同（tóng）時存在（zài）。所有的視圖窗口展現的都是同一棵對象樹，隻不過可能展示的是這棵樹的（de）不（bú）同部分或角度（dù）。而且MoBu裏有且隻有這麽一棵樹，它叫Scene。我們的MoBu軟件係統名稱叫FBSystem()。你可以在python editor裏敲（qiāo）下FBSystem().Scene.Name，它（tā）打印出（chū）來字符串“Scene”，這（zhè）裏的FBSystem().Scene就是剛（gāng）才說的那棵猥瑣的樹Scene。我說它是樹，不是指它在內存裏就是一種樹數據結（jié）構（gòu）來實現的，而僅僅是指可以理解成這麽一棵樹的形狀，各種物件都以一定層次關係掛在這棵樹上，我們的視圖窗口就從某個角度來（lái）畫出（chū）這個窗口裏看到的這棵樹的樣子。我們用戶的界麵（miàn）操（cāo）作，就是往這棵（kē）樹上掛東西（xī）或拿（ná）掉（diào）東西，以及（jí）操作樹上的東西。這個就是總（zǒng）的（de）直（zhí）觀的（de）概念，有了這個總的直觀的印象，細枝末節就可以慢（màn）慢來加深理解了。

接下（xià）來看軟件的左下角（jiǎo）窗（chuāng）口，是所謂的Navigator Window（在默認（rèn）布局下）。這個破窗口，看起（qǐ）來像個樹狀結構。那當然了，它大部（bù）分功能，就是顯示我們的Scene樹（shù）的層次樣貌。先看窗口裏的第一個節點，叫Scene，這個名字*無厘頭，因為我們（men）的Scene樹裏沒有叫Scene的子節點。我們（men）先通（tōng）過File菜單或者Asset Browsering窗口加載一（yī）個模（mó）型，然後跑一下代碼：

看看打印出來的字符串，我就發現和Navigator窗口裏Scene節點下第一級子節點的內容一樣。這再明（míng）顯不過（guò）了，這裏的Scene節點展示的其實是我們Scene樹（shù）的RootModel節點（diǎn）的內（nèi）容。所以我覺得這個Scene節點應該改名叫RootModel。

因此，要強調的是，程序員的視角不要關注這個Navigator窗口，而（ér）應該牢牢記住那（nà）棵Scene樹的樣子。

接下來，打開FBScene的文檔，查看它的（de）定義，能看到裏（lǐ）麵有很多屬性成員，所以，下（xià）麵（miàn）的代碼成立：

看看結果就知道，那個Navigator窗口的那些節點倒是和這些（xiē）屬性比較配合，還（hái）有個別對不上號的節（jiē）點，點開看看屬性大概也能（néng）猜出是啥意思。這個Navigator窗口對程序（xù）員來說（shuō）沒多大作用，把它理解為展（zhǎn）示了Scene樹的部分層次樣貌以及軟件係統的統（tǒng）計信息以及一（yī）些其他信息就夠了。