• 六自由(yóu)度(6DOF)知識(shí)

    2015/10/15      點擊:

    物體(tǐ)在空間具有六個自由度(dù),即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸(zhóu)方(fāng)向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉動自由度 。因此,要完全(quán)確定物體的位置,就必須消(xiāo)除這六個自由度。[1] 

    模擬出(chū)各種空(kōng)間運動(dòng)姿態,可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起(qǐ)降模擬平台、坦(tǎn)克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛(shǐ)模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設備(bèi)等領域用途及特點:六自由度運(yùn)動平台,由於有很為廣闊(kuò)的應用前景,近(jìn)幾年,引起了國內外(wài)科研、院校廣泛的研究興(xìng)趣(qù)。[1] 
    六自由(yóu)度運動平台(tái)是由六支作動筒,上、下各六隻萬向(xiàng)鉸鏈(liàn)和上、下兩個平台組(zǔ)成(chéng),下平(píng)台固定在基(jī)礎上,借助六支作動筒的(de)伸縮運動,完成上平(píng)台在空(kōng)間(jiān)六個自由(yóu)度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。可廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直(zhí)升(shēng)機起降模擬平台、坦克模(mó)擬器、汽車駕駛(shǐ)模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影(yǐng)、娛(yú)樂設備等領域,甚至可用到空間(jiān)宇宙飛船的(de)對接,空中加油機的加油(yóu)對接中。在加工業可製成(chéng)六軸聯動機床、靈巧機器人等。由於六自由度運動平台(tái)的研製,涉及機械、液壓、電(diàn)氣、控製、計算機、傳感器,空間運(yùn)動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示(shì)、動態仿真等等一係列高科技領域,因(yīn)而六自由度運動平台的研製變成(chéng)了高等院校、研究院所在液壓(yā)和(hé)控製領域水平的標誌性象征。六自由度運動平台是傳動及控製技(jì)術領域的皇冠(guàn)級產品,掌握了它(tā),在(zài)傳動和控製領域基本上就沒有了難題。[1] 
    發動機模擬係統及扭轉疲勞試驗係統
    多(duō)自由度(dù)震動台-六自由度
    高性(xìng)能垂向震動台

    振(zhèn)動試驗台技術

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