通常Colliders會與Rigidbody一起使用，沒（méi）有添加碰撞體的剛體（tǐ）會彼此相（xiàng）互穿過（guò）。

常用碰撞體有以（yǐ）下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立（lì）方體外形的碰撞（zhuàng）體，可調整為不同大（dà）小的長（zhǎng）方體，一般可用作門，牆及平（píng）台等，也可用於交通工具的外殼。適合的是使用在盒子和箱子上。
  • Is Trigger：觸發器，勾選後可用於觸發事件，且將被物理引擎所忽略。
  • Material：材質，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對象的交（jiāo）互形式（shì）。
  • Center：碰撞體（tǐ）在對象局部（bù）坐（zuò）標（biāo）的中的位置（zhì）
  • Size：可調整碰撞體的大小
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一（yī）個基於球（qiú）體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球等
  • Radius：調整球形碰撞體的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊（náng）碰撞體，由一個圓柱體兩端分別連接兩個半球體（tǐ）組成，可用在（zài）Character Controllers，或與一些其他不規則形狀的碰撞結合來（lái）使（shǐ）用。建（jiàn）
• Height：高度。
• Direction：方向，默認是Y軸
• Mesh Collider：網格碰撞體，通過獲取網格對象並在其基礎上（shàng）構建碰撞器，與其（qí）他碰撞體相比，網格碰撞體更（gèng）加精細，但會占用更多係統資源。隻有在（zài）開啟Convex屬性才可以與其他的（de）網格碰撞體（tǐ）發生碰撞（zhuàng）。

• Smooth Sphere Collisions：平（píng）滑碰撞，開啟此項碰撞會變得平（píng）滑，因此在平滑的表麵（miàn）建議開啟此選項。
• Mesh：網格，獲取對象的網格並將其作為碰（pèng）撞體。
• Convex：凸起，勾（gōu）選後可以與（yǔ）其他的網格碰撞起發生碰撞。
• 注意：網格碰撞器可以與所有的碰撞體發生碰撞，但要（yào）與其他的網格碰撞體發生碰撞必須（xū）開啟Convex屬性，且隻有當網格碰撞體網（wǎng）格（gé）的（de）三角（jiǎo）形數量少於255的時候Convex屬性才會生效（xiào）。
• Wheel Collider：車輪（lún）碰撞體（tǐ），是一種針對地麵車輛的特殊碰撞體，它有內置的碰撞檢測，車輪（lún）物理係統，滑胎摩擦參考（kǎo）體。除了車（chē）輪也可（kě）用於其他對象。
  • Mass：車輪碰撞體的質量。
  • Radius：車輪碰撞體的半徑（jìng）大小。
  • Suspension Distance：車輪碰撞體的懸掛距離，根據局（jú）部坐標Y軸向下延伸。
  • Center：輪胎（tāi）碰撞體的局部坐標的中心。
  • Suspension Spring：車輪的（de）懸掛彈簧，通過添加彈簧（huáng）和阻力使得懸掛達到目標（biāo）位置。
    • Spring：彈（dàn）簧，彈簧力度越大，懸（xuán）掛到達目標的位置也（yě）就越快。
    • Damper：阻力器（qì）,阻尼器控製著懸掛的速度，數（shù）值越大（dà），懸掛彈簧移動的速度越（yuè）慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方向上的靜（jìng）止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎向（xiàng）前滾動時的摩擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑（huá）動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動漸進值
    • Asymptote Value：漸進值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當輪胎（tāi）側向（xiàng）滾動時的摩擦力屬性。
    • 同Forward Friction一樣（yàng）有5個可設置值

車輪（lún）碰撞檢測（cè）是通過從局部坐標Y軸向下投（tóu）射一條射線來實現的，車輪有一個通過懸掛距離向下延伸的半徑，可通過腳本中不同的屬性值來對車輛（liàng）進行控製。這些屬性值有motorTorque(馬達（dá）轉矩)、brakeTorque(製（zhì）動轉矩)和steerAngle(轉向角)。與（yǔ）其他物理引擎的（de）碰撞體相比，車輪碰撞（zhuàng）體是通過一（yī）個基於滑動摩擦力的參考體來單獨計算（suàn）摩擦（cā）力的。