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WONGLOVE7係列數(shù)據手套的型號與功(gōng)能(néng)描述
WONGLOVE7係列的(de)數據手套適合應用在機器手(shǒu)手指協同,機械手(shǒu)臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互等應用方(fāng)麵(miàn)。該係列數據(jù)手套有以下四(sì)種型(xíng)號和對(duì)應的功能描述如下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手(shǒu)指(zhǐ)功能
WONGLOVE數據手套的VR交互功能
7個手指彎曲度傳感器,分布在每(měi)個手指(zhǐ)背(bèi)上。
5個手指力反饋器,這些傳感器(qì)分布(bù)在每個手指背上(適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在(zài)手臂(bì)大關節上(shàng)(適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(cè)(適合定製型(xíng)號)
可實時捕捉人手5個手指的(de)運動信息,例如常規的抓握物體動(dòng)作。
可實現虛擬現實應用中常用(yòng)的拇指搓(cuō)撚(niǎn)功能, 例如(rú)搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏(niē)取動作;
可以(yǐ)實現手臂和手掌的空間位置定(dìng)位。(適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
可實現手指觸(chù)覺反饋。(適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適(shì)合定(dìng)製型號)
WONGLOVE7數據手套可選的數據接口有兩(liǎng)種: USB有線和2.4G無線。
免(miǎn)費提供基於(yú)C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插(chā)件。
基(jī)於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代(dài)碼。
程序語言方(fāng)麵(miàn),可以適(shì)用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開(kāi)發。
虛擬現實軟件平台方麵,可以適合大多(duō)數3D虛擬現實軟件或者(zhě)仿真開發(fā)平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支(zhī)持專業的心理分(fèn)析軟件E-PRIME。在3D應用方麵,推薦用戶(hù)使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製(zhì)作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客(kè)戶可快速(sù)搭建3D互動開發(fā)環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
7個節點
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範(fàn)圍
USB版本(běn):3米
2.4G無線(xiàn) :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電標準)
位置傳感器(*本參數僅(jǐn)僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+)
數量:3個(gè)傳感器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精度(dù):128級軟件可編程