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WonGlove15係列數據手套的型號與功能描述
WonGlove15係列的數據手套適合應（yīng）用在機器手手指協同，機械手臂（bì）的（de）人（rén）機控製、遠程交（jiāo）互、虛擬交互等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下（xià）：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套（tào）的手指功能
15個手指彎曲度傳感（gǎn）器，分布在每個手指背上。
5個手指（zhǐ）力反饋器，這些傳感器分布在每（měi）個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳（chuán）感器，手指指尖內（nèi）側（適合定製型號）
可實（shí）時捕捉人手5個手指（zhǐ）的運動信息（xī），例如常規（guī）的抓握物體動作。
可（kě）實現虛擬現實應用中常用的拇指（zhǐ）搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指（zhǐ）食指捏取（qǔ）動作；
可（kě）以實現手臂和（hé）手掌（zhǎng）的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以（yǐ）實（shí）現手指抓握力檢測。（適合定（dìng）製型號）
WonGlove15數據手套可選的數據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼（gé）動（dòng）畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源（yuán）代碼。
程序（xù）語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發（fā）。
虛擬現實軟件平台方（fāng）麵，可以（yǐ）適合大多（duō）數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業（yè）的心理分析（xī）軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推（tuī）薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭（dā）建基於MotionBuilder動畫製作平台，WISEGLOVE結合HTC VIVE， 客戶可快速搭（dā）建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手指傳感器數量
15個節（jiē）點
手（shǒu）指傳感器（qì）采（cǎi）樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸（shū）範圍
USB版本：3米
2.4G無線（xiàn） ：10米（可（kě）視距離）
供電（diàn）
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電（diàn）標準）
位（wèi）置傳感器（*本（běn）參數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感（gǎn）器 精度：Z1°，XY0.2°
數（shù）量：5個手指反饋器 精度：128級（jí）軟件可編程
