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WonGlove19係列仿真數據手套的型號與功能描述
WonGlove19係列仿真數據手套適（shì）合應用（yòng）在機器手手（shǒu）指協同，機械手臂的人（rén）機控（kòng）製、遠程交互、虛擬（nǐ）交互等應用方麵。該係（xì）列數據手套（tào）有以下四種型號和對應的功能描述如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手套的手指功能
19個（gè）手指彎曲度傳感（gǎn）器，分布在每個手（shǒu）指背上。
5個手指力反饋器，這些傳感（gǎn）器分布在每個手指背上（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
3個手臂位（wèi）置傳感（gǎn）器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
*多25個手（shǒu）指觸覺（jiào）力（lì）傳感（gǎn）器，手指指尖、手掌（zhǎng）內側（適合元宇宙型號）
可實時捕捉（zhuō）人手5個手指的運動信息（xī），例如常規的（de）抓握物體（tǐ）動作。
可實現虛擬現實應用（yòng）中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動作；
可以（yǐ）實現手臂（bì）和手掌的空間位置（zhì）定位。（適合WonGlove19+,WonGlove19F+）
可實現手指觸（chù）覺（jiào）反饋。（適合WonGlove19F,WonGlove19F+）
可以實現手指抓握力檢測。（適合元宇宙型號（hào））
WonGlove19數據手套可選的數據接口（kǒu）有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序（xù）； 基於U3D的虛擬人手3D模型演（yǎn）示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發。
虛擬現實軟（ruǎn）件平台方麵，可以（yǐ）適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以（yǐ）支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配套的（de）SDK也適合建立MotionBuilder插（chā）件，搭建基於MotionBuilder動畫製作平台，WonGlove結合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維（wéi）布
手指傳感（gǎn）器數量
19個節點（diǎn）
手指傳感器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫（hè）茲
傳輸範圍
USB版本：3米（mǐ）/5米
2.4G無（wú）線 ：10米（可視距離）
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電標準（zhǔn））
位置傳（chuán）感器（*本參數僅（jǐn）僅適（shì）合WONGLOVE19+,WONGLOVE19F+）
數量：3個傳感器 精度：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度：128級軟件可編程（chéng）
